传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。
1、敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号；
2、转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号；
3、变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；
4、转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。
传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。
常用的测距传感器有超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、毫米波雷达传感器。
1.超声波传感器是一种利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，位移传感器价格，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有波长短、绕射现象小、方向性好、等特点。
2.激光传感器主要是利用飞行时间方法来测量距离。其工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，位移传感器设备，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器。
3.红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，位移传感器，进行障碍物远近的检测。
4.毫米波雷达通过发射与接收微波来感应物体的存在、运动速度、静止距离、物体所处角度等。采用平面微带天线技术，具有高集成化的特点。
模拟传感器:将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器:将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。
膺数字传感器:将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。
开关传感器:当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
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