按信号变换特征分类
（1）结构型：主要是通过传感器结构参量的变化实现信号变换的。例如，位移传感器，电容式传
（2）物性型：是利用敏感元件材料本身物理属性的变化来实现信号变换的。例如
传感器是一种设备、模块或子系统，其目的是检测环境中的事件或变化，位移传感器设备，并将信息发送给其他电子设备，通常是计算机处理器。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、线敏感元件、色敏元件和味敏元件等类
特点：微型化、数字化、智能化以及多功能化
传感器的存在让我们的机器有了相应的触感、味觉以及嗅觉相仿的感知。通常的情况下传感器分为热敏传感器、光敏传感器、磁场传感器、声敏传感器、味觉传感器等。
传感器的主要作用
进口传感器的作用就向我们人类的一样，这样就能让我们制造的机器人有了一定的感应能了。它们能够代---们出现在人们不能出现的地方。(例如：某地发生或火灾了，消防员有进无出，这是派遣机器人灭火是的)，不同的传感器能够感应的外界环变换的不同。对我们的---有着很大的帮助可以说是离了传感器就不能实现---。现在传感器运用在工业的生产、海洋的探测、环境的保护以及的诊断。
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